Який обрати FPV пульт для навчання та польотів?

Вітаю, шановні читачі. У цій статті ми спробуємо розібратися в апаратурах (контролерах).

Розглянемо типи зв'язку для управління, чим відрізняються апаратури одна від одної, на які характеристики слід звертати увагу. Наприкінці підсумуємо інформацію щодо апаратур.

У статті перелічено лише найпопулярніші апаратури, адже повний асортимент, доступний для придбання, зробив би статтю занадто довгою.

Важливість вибору апаратури

Придбання апаратури – це дуже важливий крок, адже від неї залежатимуть ваші враження, швидкість та зручність навчання.

Дрон керується тільки за допомогою апаратури. Окуляри допомагають бачити відео і телеметрію, що також важливо.

З апаратурою ми взаємодіємо тактильно, постійно рухаємо стіки та перемикаємо тумблери, тому зручність та практичність апаратури мають вирішальне значення.

Якщо апаратура незручна, то при управлінні FPV дроном може виникати відчуття, що дрон погано слухається, управління важке, а руки швидко втомлюються.

За зручної ергономіки апаратури ви насолоджуватиметеся польотами, а навчання проходитиме легше й, можливо, навіть швидше.

Протоколи передачі даних

У кожної апаратури є внутрішній модуль, і більшість підтримує зовнішні модулі, а відповідно модуль може працювати з певним протоколом передачі даних.

При купівлі апаратури важливо звертати увагу на тип протоколу, адже на самому FPV дроні має бути такий самий протокол передачі даних управління.

Протокол передачі даних відіграє важливу роль в FPV, адже через нього передаються всі команди управління від апаратури до приймача FPV дрона, а потім на сам дрон.

Захотіли піднятися вгору – підняли стік газу вгору, і модуль на пульті передав дані на приймач дрона, і дрон піднявся.

Протоколи передачі даних у деяких випадках можна використовувати і для прийому даних з дрона, таких як:

• Рівень заряду акумулятора (АКБ)
• За наявності GPS – координати розташування
• Висота та багато іншого

Внутрішні модулі

Найпоширеніші протоколи на внутрішніх модулях:

• ELRS
• TBS Tracer
• Crossfire
• 4in1
• CC2500
• Frsky

Основною частотою для цих протоколів на внутрішніх модулях є 2,4 ГГц, адже внутрішні модулі – це насамперед готове рішення, щоб придбати комплект із дрона і пульта й розпочати польоти.

Зазвичай перші польоти відбуваються на невеликих дронах, на яких також здебільшого працює частота 2,4 ГГц. Винятком є лише Crossfire, який працює на частоті 915 МГц (основна частота) та 868 МГц (для країн Європи).

Найпоширенішими в наш час є ELRS, TBS Tracer, TBS Crossfire. Решта протоколів досі використовуються, але вже мають невелику популярність і поступово забуваються порівняно з переліченими протоколами, які потрапили в трійку списку.

Вважається, що 2,4 ГГц підходить для коротких дистанцій з більшою кількістю невеликих перешкод, оскільки ця частота має більшу швидкість обміну даними. Тобто втрата пакетів керування може компенсуватися швидкістю передачі даних і відповідно більшою кількістю передачі пакетів керування.

Зовнішні модулі

Найпоширеніші протоколи на зовнішніх модулях:

• ELRS
• TBS Crossfire

Ці протоколи використовують менші частоти (915 МГц та 868 МГц). Такі частоти можуть працювати на більших дистанціях, як-от 20-30 кілометрів, на відміну від 2,4 ГГц (3-10 кілометрів).

Вони мають меншу пропускну швидкість, проте більшу здатність долати великі завади, тому використовуються для дальніх польотів.

Якщо для вас важлива дальність польоту, то варто звернути увагу на типи роз'ємів на зовнішніх модулях управління. Загалом їх лише два типи: JR Micro та JR Nano.

Різниці між модулями практично немає, функціонал майже однаковий, все залежить здебільшого від ціни. Найбільш поширеними є JR Micro, тому проблем із придбанням не виникне, та й основна маса апаратур продається з роз'ємом Micro.

Перевагою JR Nano є трохи менші габарити, але й апаратур з таким роз'ємом небагато.

Формат-фактор апаратури

Спочатку розглянемо, на що в першу чергу потрібно звернути увагу: формат-фактор, стіки та ергономіку розташування тумблерів.

Формат-фактор та стіки

Загалом, чим більше функціоналу, тим більше тумблерів на апаратурі. Але на FPV дроні можна задіяти від 1 до 5 і більше тумблерів, як і на літаку – все залежить від компонентів, з яких складений FPV дрон та літак.

Думка, що для літака потрібно купувати апаратуру з максимальною кількістю тумблерів – застарілий стереотип. Є винятки – якщо у вас професійний вид зайнятості, пов'язаний з пілотуванням літаків, але це може стосуватися і FPV дронів, усе залежить від конкретної діяльності пілота.

Якщо ви плануєте використовувати апаратуру і надалі, то пріоритетом буде FPV апаратура, в якій використовуються сучасні гімбали та датчики Холла.

А апаратуру, яка використовує на стіках потенціометри, не варто розглядати, адже це вже застаріла технологія і ресурс у неї менший порівняно з датчиками Холла.

Формат-фактор FPV апаратур має два основні типи:

• Класичний, прямокутний
• У вигляді геймпада

Апаратура у вигляді геймпада може підійти для новачків та для польотів у полі, коли важлива мобільність та компактність.

Перевагами такої апаратури є зручність використання, але не для всіх. Потрібно пам'ятати, що повнорозмірність стіків буде відсутня, тобто хід стіка управління буде коротшим від повнорозмірного стіка.

Класичний формат більше підійде для професійних польотів чи майбутніх пілотів, які бажають більше функціональності. Адже класичний формат більш габаритний (повнорозмірний), отже на них більше тумблерів, стіки зазвичай повнорозмірні.

Також не варто недооцінювати наявність екрана – чим більший екран, тим більше інформації він може надати пілотові.

Серед класичного формату є можливість обрати і більш компактні варіанти, але не варто забувати, що зазвичай така апаратура транспортується в кейсах і порівняно з апаратурою у вигляді геймпада програє в габаритах.

Обов'язково зверніть увагу на кріплення для ремінця, адже коли ви будете сконцентровані тільки на управлінні, то задоволення від польотів буде більшим. А особливо коли ви робите перші кроки в навчанні, то комфорт відіграє важливу роль.

Типи розташування стіків (Mode)

Також не варто забувати про розташування (Mode) стіків управління. Розглянемо основні типи (моди) розташування стіків на FPV апаратурах керування:

Mode 1 (МК1)

• Правий стік: Газ (вгору/вниз) та Крен (вліво/вправо)
• Лівий стік: Тангаж (вперед/назад) та Рискання (вліво/вправо)

Mode 2 (МК2)

• Лівий стік: Газ (вгору/вниз) та Рискання (вліво/вправо)
• Правий стік: Тангаж (вперед/назад) та Крен (вліво/вправо)

Mode 3

• Правий стік: Тангаж (вперед/назад) та Рискання (вліво/вправо)
• Лівий стік: Газ (вгору/вниз) та Крен (вліво/вправо)

Mode 4

• Лівий стік: Тангаж (вперед/назад) та Крен (вліво/вправо)
• Правий стік: Газ (вгору/вниз) та Рискання (вліво/вправо)

Найпопулярніший та рекомендований для початківців – це Mode 2 (МК2).

Ось чому:

1. Це найбільш поширений стандарт у світі FPV

2. Більшість навчальних відео та інструкцій орієнтовані саме на Mode 2

3. Простіше знайти інструктора, який навчає польотам на Mode 2

4. У разі проблем з апаратурою, інші пілоти зможуть легко допомогти, бо більшість використовує саме цей режим

Тому для новачка рекомендується відразу починати з Mode 2 – це зробить процес навчання простішим, а допомогу від спільноти доступнішою.

Огляд апаратур керування

Розглянемо декілька непоганих варіантів, починаючи від апаратури для тренування й закінчуючи більш професійною, яка надалі використовуватиметься для безпосереднього керування дроном.

LiteRadio 3 від BETAFPV

Розпочнемо з базової апаратури LiteRadio 3 від BETAFPV. Ця апаратура підійде для тих, хто робить перші кроки в FPV, оскільки має невеликий цінник (на офіційному сайті вартість 32,99 $), достатній функціонал та компактні габарити.

Основні характеристики:

• 8 каналів
• Частота 2,4 ГГц
• Підтримка протоколів Frsky, ELRS
• Потужність внутрішнього модуля: ELRS 25мВт/50мВт/100мВт; Frsky-100мВт
• Підтримка USB 3.0 Type-C-заряджання/оновлення прошивки
• Внутрішній акумулятор 2000 mAh 1s
• Підтримка зовнішніх модулів NANO формату, виробник рекомендує для встановлення модулі від BETAFPV

Ця апаратура повністю підійде для початку. Спочатку для навчання на симуляторі, потім можна перейти й до польотів на TinyWhoop.

Але для трохи більших дронів може бути замало потужності на внутрішньому модулі. Якщо буде сильне бажання, то є можливість придбати зовнішній модуль, але для більших дронів варто придбати більш професійну апаратуру.

Radiomaster TX 12 II 

Апаратура вже має більше стіків і, відповідно, більше можливостей.

Основні характеристики:

• Канали: до 16 (залежно від радіоприймача)
• Частота внутрішнього модуля: 2,400 ГГц-2,480 ГГц
• Внутрішній модуль ExpressLRS; CC2500
• Потужність внутрішнього модуля: 10мВт/25мВт/50мВт/100мВт/250мВт
• Стіки на датчиках Холла
• Підтримка зовнішнього модуля NANO
• Дисплей: 2,1-дюймовий монохромний LCD екран
• USB Type-C, підключення до ПК, зарядка
• Можливість встановлення акумулятора більшої ємності
• Голосове озвучення команд, вібрація

Отже, Radiomaster TX 12 II цілком може задовольнити базові потреби FPV пілота, а за потреби, коли буде більше знань в FPV, можна розглядати й дорожчі апаратури керування. TX 12 II має чудове співвідношення якість-ціна, ціна на офіційному сайті 99,99 $.

Radiomaster Boxer

Radiomaster Boxer – чудова апаратура, яка має золоту середину: якість, ціна, розмір. Апаратура має більші стіки, ніж TX 12 II, вони зручніші в керуванні, а мікроконтроль дрона більш якісний завдяки повнорозмірності стіків на датчиках Холла. Також вона не обділена достатньою кількістю тумблерів і кнопок.

Особливістю Boxer є те, що стіки налаштовуються без розбирання самого пульта. А внутрішній модуль на протоколі ELRS має потужність в 1 Ват. Як видно на зображенні, Radiomaster не поскупився і на комплектацію у вигляді кейса та накладок на стіки.

Основні характеристики:

• Канали: до 16 (залежно від радіоприймача)
• Протоколи зв'язку: ExpressLRS, 4-в-1, CC2500
• Частота внутрішнього модуля: 2,400 ГГц-2,480 ГГц
• Стіки на датчиках Холла
• USB Type-C, підключення до ПК, швидка зарядка QC3.0 2,0 A MAX
• Підтримка зовнішнього модуля NANO
• Дисплей: 2,1-дюймовий монохромний LCD екран
• Можливість встановлення акумулятора більшої ємності
• Голосове озвучення команд, вібрація

Як бачимо, Boxer вийшов кращим за TX12 II, і він буде чудовим варіантом для навчання та використання в майбутньому. Навіть внутрішній модуль дасть вам змогу насолоджуватися польотами, не обмежуючи вас короткими дистанціями.

Підсумки

Отже, до вибору апаратури потрібно ставитися відповідально, тому перед купівлею вирішіть, які будуть ваші потреби: чи вам буде достатньо дешевого варіанту, чи потрібно придбати щось дорожче.

У цій статті згадувалася обмежена кількість пультів. Радив би звернути увагу також на:

• Radiomaster TX 16
• TBS Tango 2
• TBS Tango 2 PRO
• Radiomaster Pocket
• RadioMaster Zorro
• Jumper Т12 Max
• Jumper Т15
• Jumper T-Pro V2

Як бачимо, асортимент немалий. Тому, вибираючи, приділіть годину-дві для пошуку інформації про апаратуру в інтернеті. Досить інформативними є огляди на певну апаратуру, а не загальні матеріали про формат-фактори, типи тощо.

У наступних матеріалах ми детально розглянемо:

• Огляд симуляторів на ПК
• Перші вправи на симуляторі
• Який обрати дрон для перших польотів

Маючи все необхідне обладнання, ви зможете перейти до наступного етапу навчання.

Будь ласка, поділіться в коментарях, чи була ця інформація корисною для вас та які питання у вас залишились. У наступних статтях постараємося надати розгорнуту відповідь.

Історія оновлення статті